雷克萨斯在2008年洛杉矶车展推出了2010款全新一代RX350和RX450h混合动力车。第一代雷克萨斯RX于1998年推出，并开创了以轿车为基础的豪华多功能车市场，一经推出就引起了全球厂商的关注和学习，当时的RX不靠越野能力战胜对手，而是靠舒适的驾驶感受以及性价比上的优势来吸引消费者。而后第二代车型于2004年诞生，并将引擎排气量从原来的3.0升提升至3.3升，车名也改为RX330并增加Hybrid混合动力版的RX400h，随后2007年演进为RX350动力性能再次大增，并进行了外观小改款。如今2010款的新一代RX承袭原有的开发理念，并且增添许多豪华科技配备，更重要的是对2010款RX后悬挂做了全面改良，新的后双叉臂悬挂使高速行驶过弯更稳定、又不会丧失良好的舒适性。
2010款RX的车身三围尺码比现行款更大一些（从4740×1745×1675mm变成4770×1885×1690mm），轴距也由原先的2715mm变成2740mm，车内空间比上代车型大幅增加。前两代的RX在外形上都显得有些柔弱，第三代2010款RX的外观设计则更具攻击性，张扬中确又不失精致。为了让车体的风阻系数更小并符合空气力学设计，后尾窗的雨刷也隐藏于扰流翼内，也就是由上往下扫的动作，这也能减少尘土积在雨刷上、增加雨刷使用寿命，而阻力系数为0.32的低风阻，在SUV中也极为少见。
2010款RX350配备动力小幅提升的3.5升2GR-FE V6引擎，额定输出功率为275马力，最大扭矩为355牛米，与上代车型搭配的五速自动变速箱也更换成全新的六速自动变速器。全新的Active AWD四驱系统，带有主动式扭矩控制系统和坡起辅助控制，主动式扭矩控制系统可以根据路况在100:0到50:50的范围内改变前后扭矩输出。
2010款RX450h则使用了全新的混合四轮驱动，同RX350一样的3.5升V6引擎将搭载两个电动马达，额定输出功率295马力比上代的RX 400h增加了27％，燃油经济性提升了8％。这款车还有一个特点是可变电动汽车模式（EV），驾驶者可以选择只用电池或汽油驱动。2010款RX450h还可以通过四个车轮的制动摩擦力来再生电力，使充电电池更有效率，节约燃料并减少排放。变速器方面则选择了更经济的CVT无级变速，通过改进后响应更快，性能更平稳。
RX450h混合动力车还拥有自己独特的风格特点，包括独特的格栅，徽章为深蓝色的雷克萨斯标志，独特的前保险杠，一个特别样式的19英寸轮圈，蓝色太阳镜LED大灯和尾灯。
外观更激进的新一代RX，内饰方面当然也要大刀阔斧，设计前卫的中控台采用左右不对称的设计，大曲率的线条随处可见，材质触感、用料做工等都相当用心，所有功能键在使用上都非常人性化。
仪表盘使用了有机发光二极管（OLED），它比标准LED用电少，还能够产生一种清晰分明的显示效果，在深深的黑色背景下几乎是三维立体的。还有抬头显示系统（HUD）来显示车辆速度、音响状态和建议线路规划指导，减少驾驶者的注意力分散。
而2010款RX新开发的“人机界面”概念实际上把驾驶座舱分成了两个区域，一个是显示区，一个是操控区。显示区包括仅在视线之下的仪表、HUD和视频显示，只需要驾驶过程中最小限度的分心就能读取，操作区包括管理着空调和音响操作的多媒体显示控制。新一代RX还使用一个安装在中控台上的 “遥控触摸”控制，这个类似鼠标的东西，可控制音响、空调、卫星导航、行驶信息等的HMI系统，藉由中控台上方的7.5吋小屏幕可获得所有讯息，但说实在的若熟悉笔记型计算机鼠标的人应该可即刻上手，对于上了岁数的车主而言的则较为困难，如果是触摸式屏幕操作上反倒比较简单。
2010款RX的标配装置还包括18英寸合金轮毂、XM卫星收音机、按钮起动、蓝牙功能、集成转向信号灯、后视镜脚灯、坡道辅助控制、四轮驱动、织物座椅套以及后座靠背的遥控解锁。
增加的选配装置有可加热通风的前排座椅、USB多媒体接口、前排座椅背面上的集成显示器和后座娱乐系统、带免提控制的下一代导航系统、直观的泊车辅助、带有动态雷达巡航控制的碰撞预警系统、双氙气大灯。2010款RX450h车型还配有7.1声道Mark Levinson环绕音响系统，以及带集成后方影像系统的自动防眩后视镜。
先前RX最受人争议的莫过于偏软的底盘和操控性，虽说RX较高车身并不适合激烈的驾驶，但行驶在蜿蜒山路总给人车身侧倾过大、悬挂太软等问题，如今改成双叉臂后悬挂后，这些缺点就迎刃而解，而且直线行驶的循迹性也比过去更好。
2010款RX的主动和被动安全系统也令人印象深刻，配备车辆动态综合管理系统（VDIM），以积极主动的方式通过油门、转向和制动的帮助来防止打滑现象。被动安全功能还包括全车10安全气囊，驾驶员和前排乘客安全气囊均为双级开启，均配备膝部气囊，前后侧面安全气囊，以及侧面帘式安全气囊。它还配备了前排座椅主动头枕，旨在帮助减少可能颈椎损伤。
全新一代的2010款雷克萨斯RX350将在2009年2月发售，有了前一代雷克萨斯RX混合车型超过100万的销量，第三代车型的综合性能得到了全面的提升，并对前一代车型的不足进行了大量的改良，更多运动特征、更多的动态风格、更丰富时尚的配置，肯定会拉来部分以运动个性为卖点车型的顾客，所以相信全新一代的RX350不会离成功太远。
