Lexus的RX系列于1999年引入台湾，而先以RX300得到台湾LSUV层峰族群的青睐；之后2003年接棒的RX330也创下了销售的佳绩，并在2004、2005年拿下了年度进口车的销售冠军。2006年RX系列再度改款，排气量继续升至3.5升，成为代号RX350的车款。延续RX350的进化，今年的RX350并没有将排气量继续扩大，但却采用了原厂代号「2GR-FE」的全新铝合金引擎，马力、扭力都有小幅提升。外观上除了些许车身褶线的不同，另外就是灯具组外型的差异；你仍然可从大老远就认得新的RX系列，因为从鼻头到尾巴，与旧款应还有70%以上的相似度。
高角度的舒适体验
新的RX350虽然与旧款有着近似的外观上感受，其实内在却是大幅度的换血，除了内装配备提升之外，最重要的就是更换了引擎，以及变速箱。3.5升全新2GR-FE引擎的马力从原先272hp提升到277hp，多了5匹，最大马力转速则维持6200rpm不变，在2300rpm时就可以输出达90%的高扭力；在巨大马力的加持下，原厂数据0到100的加速是7.5秒的成绩。双连续可变汽门正时系统(Dual VVT-i)、可变进气歧管(ACIS)与电子节气门控制系统(ETCS-i)，使得油门反应相当灵敏轻巧，而油门不用重踩，转速只要到2000就可以感受到强大力道将车身推挤而出；油门控制强制退档的反应迅速且平顺，从乌来到坪林的山路爬坡，只要3档就可以轻松胜任。
这次改款变速箱也以6速AI-Shift Control人工智能变速系统，取代旧有的5速Super ECT变速箱，除了以轻量化(少了6公斤)及缩小空间为设计速求，更增加了Direct Downshift直接降档逻辑，在大脚油门时，能在最短的时间内进行降档。
全新RX350配备Active AWD智能型四轮传动系统，一般行驶状态下，Active AWD以前驱的方式输出，较传统四轮传动减少30%的动力流失。但在起步、过弯及行驶不良路面时，Active AWD会自动将扭力以50：50的比例分配给前后轴，提供更佳循迹性及操控表现。平整化底盘，拥有0.32的超低风阻系数，也有助油耗表现。
对喜欢舒适性的多金买主来说，RX350在off road时仍是以最佳的乘坐舒适感及平顺度为最大的诉求。即使在砾石的恶劣路面，仍能轻松的以单手控制着车子的行进方向，而不太会感到车轮已经离开柏油路面。不平路面的高低落差，传导到方向盘的路感相当沉稳，悬挂系统对于路面的碎震吸收相当完整，所以营造出从容不迫的车室乘坐感，对于由高处险降到平路路面的行驶时，弹簧及减震筒的搭配使得对车身的承接相当扎实，而且相对的也十分稳重。
全新的变速箱配有LSD限滑差速器附锁定功能，在一般的off road路面应也有不错的舒适表现。悬挂系统在较差路面并没有让人感受到硬汉的气息，完全是尽量将off road路感变化接近到on road的范围，对于不喜欢震动、摇晃的人来说，RX350尽量维持住了轿车的舒适性。全新RX350还配备「VDIM车辆动态整合管理系统」(整合VSC、TRC、ABS、BAS、EBD)等主动安全配备，而全车10具SRS辅助气囊更让人感受RX350对安全的重视。
中控台及Remote Touch
车室里面也是大改的重点之一。旧款的RX350中控台采用双色V型搭配且造型方正，新一代RX350的中控台绝对让人大吃一惊。「S」型的中控台，非对称的造型，除了最上端仍是液晶显示屏幕，下方整合了空调出风口、音响键、空调键等，整体可说是创意十足的设计。中控台下方，全新的「Remote Touch直觉式信息操控装置」，当驾驶需要操作EMV多功能整合信息系统时，只需透过位于排档杆下方的Remote Touch摇控杆及整合式按键，就能轻松的进行Navi卫星导航系统、空调、音响等功能操作。Remote Touch遥控杆，与鼠标类似，使用时利用其控制显示屏幕的光标，来点选想要进行的选项，非常轻松就手；且当光标移动到信息系统画面上选项时，会有「卡卡的」回馈力道，操作时有相当清晰的触感。
原有的三环独立仪表，现在也改回传统的整面式，采LED背光及OLED中央信息显示屏。OLED中央信息显示屏能显示各项行车信息，拥有比LED更高的亮度及对比度，同时视角更为宽广。HUD抬头显示器，除了显示车速之外，还整合了导航及音响功能显示，实用价值更上一层楼。这次全车座椅都采用Semi-Aniline真皮，而还配备双前座冷热通风，及12向电动调整及3组座椅记忆功能；行李箱内两侧新增Easy Fold后座自动收纳拉杆，使用时只要轻轻一拉，后排座椅便自动倒下，方便车主置放大型对象，不过后厢容量过小，是值得再加强的地方。
15支扬声器再加上Mark Levinson顶级音响系统，打造7.1声道环绕音效，同时配备ASL自动音频补偿，行车时仍能享受顶级的听觉飨宴。
浮显的潮流
从RX350鼻头看去最大的不同，就是水箱护罩不在安置在引擎盖上，而是与前保险杠连成一气、镶嵌其中。注意看前保险杠，它一体的大面积造型，比起旧款真的是气势滂沱；而画龙点睛的车灯，从原来的三角形变成锐利的四边形，眼角上扬设计，感觉新RX350成熟了不少。原做在A柱下方小三角窗位置的后视镜，现在也换到门板上；侧面最大的特征就是平行车窗下缘一条划过车身的棱线，将头尾车灯的锐角相连，以及门板下方的褶线，下侧的镀铬饰条在阳光下更是闪闪发光。后端看起来比之前方正许多，且你看不到后挡雨刷，因为它隐藏在后扰流尾翼内了。在拍照时刚好有一人骑单车经过…「咦，新的FX35吗」？嗯，侧面果有几许Infiniti FX的味道。
我感觉这两年日系车的外型上似乎有一个潮流，就是比较浮凸的设计。例如灯壳不再顺着车身线条而向外突出，车身钣件褶线加深、外扩，而已经流行15年以上的「雨滴」圆润造型，似乎也到了一个循环的终点，而渐渐被「方正」的多边形取代。就这些条件下的RX350设计，一般说法是比较有「肌肉感」，而单我主观意识而言，倒是觉得有点像「变形金刚」(一部车子会变成机器人的电影，今年暑假将推出第2集复仇之战)的造型，它的肌肉感相当生硬，很有机械人味道…OK，这是题外话了。
