[爱卡汽车 长期测试 原创]

　　如果和别人聊起蔚来ES8，你脑中想到的第一个话题是什么？官方换电服务？NOMI那个俏皮的小脑袋？还是NIO Pilot自动辅助驾驶？不管你的答案是什么，当我再次拿到蔚来ES8的试驾车时，我脑中的第一反究竟是再去认真体验一下NIO Pilot自动辅助驾驶，这套拥有NOP领航辅助的NIO Pilot，毕竟是为数不多能与特斯拉相媲美的自动辅助驾驶系统。究竟一键开启自动辅助驾驶的蔚来ES8，在实际使用场景中，能有多“自动”？这一期长测内容将为你补足之前错过的“遗憾”。

　　据尼尔森研究显示，中国消费者对自动驾驶的认知度与购买意向要明显高于全球平均水平，尤其是在对新兴科技接受度更高的一线城市，90后车主对自动驾驶系统的熟悉程度更甚。不过，这些车主在使用时仍有一些顾虑，一方面是出于安全性考量，另一方面则是大众对大部分智能驾驶系统都抱有“伪智能”的质疑。当然，这也与ADAS系统仍处于普及阶段不无关系，尤其是配置全面且技术成熟的ADAS系统，更是大概率会出现在30万元以上的车型上，因此更为完善的体验也会被售价门槛所限。

　　比如我们今天的测试车型蔚来ES8，它的NIO Pilot选装包虽然对所有签名版都标配，但即便是最便宜的签名版车型补贴后价格也要54万元（415km续航的签名版），而非签名版则只能通过选装服务获得这些功能，其中选装包分为两挡，低档精选包也就是基础功能，售价1.5万元，可以实现如自适应巡航、车道保持、自动泊车以及一些预警功能；更高档的选装服务则为售价3.9万元的全配包，价格包含了精选包以及带有领航辅助的自动辅助驾驶等功能，而入门款在选装后价格也达到了50.7万元（补贴后），起点也并不算低。

　　「测试车辆：2020款ES8 415km 签名版 6座版 ，补贴后售价54.80万元」

　　◆ 选装包清单

　　为了实现NIO Pilot，ES8配备了1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头，其中蔚来研发团队不仅自主研发了三目摄像头，连自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等部分也由蔚来中国和北美团队研发，至于中距毫米波雷达则由博世提供，可以说在传感器的硬件配备上，蔚来丝毫不逊色于特斯拉。

　　除此之外，NIO Pilot的自动驾驶芯片为Mobileye EyeQ4，因此ES8也成为了首款搭载该芯片的量产车型，其计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。不同于很多新势力品牌选择博世、大陆、麦格纳等零部件供应商，蔚来与Mobileye公司的合作也是其造车成本较高的原因之一。随着两者的合作愈发深入，蔚来汽车也在前段时间宣布，正在研发L4级自动驾驶，当然系统芯片以及相关软件仍由Mobileye EyeQ提供。

　　◆传感器硬件配备

　　如果您想快速了解ES8自动辅助驾驶在路上的“自动”表现，可点击下方视频进行观看。同时，我们也会在图文内容中也会截取部分单一测试的视频内容进行回顾。

　　时间进度条一览：

　　「◆00:09 Pilot自动辅助驾驶测试（高速）

　　 ◆04:41 变道辅助测试

　　 ◆05:13 Pilot自动辅助驾驶测试（拥堵）

　　 ◆07:14 车道保持与置中辅助测试（条件较好）

　　 ◆08:44 自适应巡航测试（基础+进阶）

　　 ◆11:07 车道保持与置中辅助测试（条件复杂）

　　 ◆12:37 机动车道内侧惊现行人 ES8作何反应？

　　 ◆12:57 自适应巡航+车道保持辅助在弯道中的配合表现如何？

　　 ◆13:14 自动泊车系统测试

　　 ◆14:03 总结蔚来ES8测试表现」

　　◆ 测试规则介绍

　　为了让大家更直观地了解蔚来ES8的NIO Pilot究竟哪里好用或者哪里成功概率较低，我们将针对不同功能进行分项测试，并对每一项功能的基础与进阶（如果有）表现进行独立评价，在完成ADAS系统的基础功能测试后，我们再进行自动辅助驾驶系统的整体测试与评价，至于是否好用，我们会采用推荐使用值进行评级，以方便大家能更好地感知功能易用度。

　　「测试项目排序为英文首字母顺序、所有测试项目的设置均为最灵敏且最智能的挡位」

　　◆ ADAS测试项目

　　◆自动灯光控制

　　蔚来ES8全系标配了自动大灯与弯道照明功能，而自动切换远近光为签名版标配，如果是普通版则需要通过精选包（1.5万元）进行选装。在功能的设置上，自动灯光控制功能的开启无需单独操作，只要让车辆保持自动大灯模式下，弯道照明与自动切换远近光均处于默认激活状态。

　　◆自适应巡航

　　自适应巡航同样仅为签名版所标配，并且普通版需要选装获得，设置方式简单直接，不需要繁杂的操作，并且设置按键标识也非常清晰。

　　左上角的按键与Pilot按键均能开启自适应巡航功能，两者的差异在于Pilot按键会将巡航速度默认设置为30km/h，因此在成功激活系统后，驾驶者如未对车速进行调节，那么在松开油门时，乘客能够感觉到明显的制动；而左上角的按键则会同步实时车速，再次按下可以提高车速，下方按键为降低车速，相对应的右侧按键可以增大或减小跟车距离。

　　　　◆自动泊车系统

　　自动泊车系统测试视频

　　自动泊车系统仍然为签名版所有，普通版需要选装获得。激活识别车位功能需要驾驶者开启360度全景影像功能，并点击中控屏幕上方的自动泊车按键，然后以5km/h左右的时速缓慢向前行驶，一旦识别成功，只需要驾驶者点击屏幕进行确认车位，并将挡位挂入倒挡，之后泊车的所有操作均由系统自动完成。

　　　　◆盲点监测系统

　　其实盲点监测在ADAS系统中算是普及率最高的配置了，相信大家对它也并不陌生，而蔚来ES8的盲点监测功能也是全系标配的配置，系统提示方式为光警告，提示灯位于两侧外后视镜的镜面上。当两侧车道出现驶近车辆时，提示灯会一直长亮提醒驾驶者。

　　◆驾驶员监测系统

　　驾驶员监测系统为ES8全系标配的配置，在初次使用时需要从中控系统的ADAS界面中进行个性化校准并激活，一旦检测到驾驶者出现分神或疲劳状态，NOMI会根据等级进行提醒，同时仪表盘也会弹出专注驾驶的提示，以提醒驾驶者的注意力集中。

　　◆车道偏离警告

　　车道偏离警告与车道保持/居中辅助系统测试视频

　　车道偏离预警系统同样为ES8全系标配的配置，通过中控系统的ADAS界面可以对车道偏离/保持的提示方式、灵敏度等设置进行调节。当测试车保持60km/h以上时速行驶，即可自动激活该系统（前提为车道偏离预警开启）。

　　　　◆车道保持/居中辅助

　　车道保持辅助系统为签名版标配，普通版选装的配置，其激活条件与车道偏离预警系统相同。

　　　　◆变道辅助

　　变道辅助功能同样为全配包内的选装配置，驾驶者可通过拨动转向灯拨杆进行激活变道辅助系统，当出现变道提示时，测试车会选择适合的时机自动变道，如果在此期间驾驶者反向拨回拨杆此次变道将会取消。因此，当变道完成时，需要驾驶者及时将拨杆拨回。此外，在ADAS系统中还可以为自动变道系统设置变道确认，如果未开启该功能，车辆将在监测周围环境符合变道条件后，直接进行自动变道操作。

　　　　◆交通标识识别

　　交通标识识别系统同样为全配包内的选装配置，该识别系统将会把当前限速信息显示在HUD抬头显示界面和仪表盘上。同时与精密地图配合，也将服务于NIO Pilot系统。

　　◆领航辅助（NOP）+Pilot自动辅助驾驶（拥堵/高速）

　　领航辅助+Pilot自动辅助驾驶测试视频

　　领航辅助是基于精密地图的导航系统与Pilot自动辅助驾驶相配合的功能。开启该功能需要先在车载导航里输入目的地，并启动导航功能，然后按下Pilot按键。当功能激活后，测试车辆可根据导航自动进出匝道，完成自动驾驶，并会在行程当中根据路况、前车时速等因素，智能并线及调节巡航速度。

　　值得注意的是，开启该功能需要确认前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监测、变道辅助和道路标识识别等功能均处于开启状态。　

　　当测试车辆符合Pilot激活条件，这套自动辅助驾驶系统还是能很顺利地完成整套自动驾驶任务的，尤其是对于车流量不算太高的路况，智能化程度与易用度都还算不错。不过，整体算法仍然偏向保守，主动执行指令的时机（如加速、并线等）会稍晚于人为操作的使用习惯，但考虑到国内路况的特殊性，这样的标定也算是为了安全起见的。　

　　巡航状态下，当测试车的车速无法满足设定时速，且时速低于前车20km/h时，测试车辆就会优先向快车道（左侧）并道，不过，在测试过程中也出现了即使前方无慢车，也会自动变道的情况。不仅如此，车道线的识别率较低也影响了车道变宽、车道收窄这种变换场景下的车道保持表现，此外，途径收费站或进出匝道时，车辆会出现突然加速或仍然坚持在应急车道（最右侧）行驶的现象，并且即使已经进入主路，并线动作的主动性与反应速度也并不理想，远低于人为操作的预期。

　　道路标识识别系统与巡航系统在限速信息上的匹配也不算成熟，当道路标识识别系统识别到当前限速信息（如100km/h），但如果此时车辆设定的巡航时速为超速时速（如110km/h），系统并不会进行预警或干预操作，且会以设定的时速，也就是超速时速（90km/h）进行行驶，因此需要驾驶者时刻关注限速信息，必要时采取人工介入。

　　此外，在Pilot系统激活状态下，系统在弯道中提醒驾驶员操控车辆的频率会明显高于巡航状态下，并且系统识别并非仅依靠扭矩变化，驾驶者需要将方向盘转动较大角度，因此需要驾驶者在操作的同时应注意周围环境。如果驾驶员长时间无响应，那么测试车辆将会先开启双闪灯，然后不再对车辆进行加速，同时退出方向控制，虽然相比那些直接退出系统“撒手不管”的智能系统安全系数高了不少，但我们仍然认为它应该设置将车辆缓慢停下并激活预警系统这类的方案。

　　拥堵自动辅助驾驶的测试环节暴露了测试车辆在途径低速拥堵的环路路段，并且需要近距离跟车的场景下，无法很好地适配国内路况的问题，尤其是无法检测到两侧车道以及辅路并入主路的车辆动势，人工介入刹车的频率明显增多。从实际体验来看，这套拥堵辅助系统明显更加适宜红绿灯较多的城市内部道路，或是秩序更好的环路快速车道。

　　编辑点评：

　　蔚来ES8的这套Pilot自动辅助驾驶相较于市面上绝大多数的智能辅助驾驶而言，完成度其实还算不错，在单项功能的测试环节，除了车道线识别率较低之外，像ACC自适应巡航、盲点监测、自动泊车以及自动变道等功能均有较好地表现。虽然车道线识别率较低的问题影响了保持与居中这类功能表现，但以成功激活Pilot自动辅助驾驶功能之后的表现来看，只要是路况不算复杂，系统都能以接近人为操作的方式完成任务。不过，由于系统的计算逻辑较为保守，因此在途径拥堵路段时需要驾驶者频繁介入。但就整体而言，其实我们还是比较推荐大家在日常交通状况较好的场景下使用这套Pilot系统的。至于文中提到的需要优化的细节，相信蔚来凭借大量的测试数据，完成OTA升级只是分分钟的事儿。

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