驱动方式一般包括发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的四轮车辆,前后两排轮子中直接由发动机驱动,从而驱使汽车前进的轮子就是驱动轮。
最基本的分类标准是按照驱动轮的数量,可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
在两轮驱动形式中,可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前,两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。
在四轮驱动形式中,也可进一步细分为分时四驱(Part-time 4WD)、全时四驱(Full-time 4WD)和实时四驱(Real-time 4WD)。