Q7是奥迪推出的第一款SUV，最早于2006年投产，投产之初提供3.6L、4.2L两个动力版本。在中国市场，凭着奥迪品牌的影响以及大气的外形、先进齐全的装备，在国内市场赢得了不少高端消费者的青睐。
2009年，Q7进行中期改款，在北京车展全球首发。改款Q7除了外形、装备等方面进行了调整，更有看点的是，还增加了3.0T柴油发动机的版本。众所周知，柴油技术在中国的推广一直都不太顺利，奥迪此次竟大胆地在最高端SUV汽车Q7使用柴油发动机，实在让人颇为有兴趣一试。
与旧款相比，改款Q7外观上最大的变化是采用了新款的氙气大灯，增加了LED日间行车灯，LED转向灯以及尾灯，并增加了新款的轮毂。这些看似细小的改变，让Q7原本大气的形象更显得高级。
此外，新款Q7的外观还增加了镀铬装饰，比如前格栅、后保险杠，还有贯穿车身下缘的镀铬装饰等等，闪亮闪亮的，提升了外形的豪华感。新款Q7的外形观感更容易让人想起“光鲜”、“豪气”等词语。作为豪华品牌，这样的外形改款效果显然是很成功的。
中期改款并没有并没涉及车身尺寸的变化，长宽高为5086×1983×1737mm，轴距超过了3米为3002mm。与一众同样改款的竞争对手相比，Q7仍然毫无悬念地胜出，十足的“大块头”。不过如此大块，在拥挤的市区或者狭窄的道路，或许会带来不便。
我们试驾的Q7搭载了3.0T柴油发动机。轿车/SUV采用柴油发动机并不是什么新鲜事，像欧洲就很青睐柴油车，相比汽油发动机，柴油发动机更加清洁，能耗少排放低。一讲到为何国内推广柴油不顺利，我们不得不一次次地提起油品、噪音这些字眼，但即便如此，大众集团也没有完全停止引入柴油动力的尝试。从早期的CDI柴油发动机，到后来的TDI发动机，现在甚至还为途锐、Q7这些顶级豪华SUV。当然，“豪华车搭配柴油发动机”这样的事情在中国还是新鲜，以至于加油站的工作人员都要再三确认之后才敢注油。
大众的TDI柴油发动机是业内先进的技术， Q7这台3.0TDi柴油发动机，最大输出功率为176/4000-4600rpm；其最大扭矩达到了550Nm，并且在2000-2250rpm时即可输出，比4.2L的汽油版本还要高出110Nm，强劲程度可见一斑。柴油发动机的特性就是较低转速即可得到充分的扭矩，在市区行走会更加轻松，对于越野来说也是一个很大的帮助。
如此强的扭矩，自然很考验变速箱的承载能力，所以与其搭配的是成熟稳定的Tiptronic六速变速箱。这款变速器已在大众服役多年，有着不错的口碑。
随着新型的柴油机陆续应用在轿车/SUV上，原来柴油发动机是震动大、声音大的固有印象在慢慢地被改变，取而代之的是安静、扭矩充足、油耗低等优点。奥迪Q7这台3.0TDi柴油发动机也有这些优点，如果不是仪表盘转速刻度较少，如果没人告诉你，你开着这台车还以为是大排量的汽油发动机。
Q7虽然有着高大的身材，但加速一点都不含糊，将油门踩四分之三行程，强烈的推背感即可涌现。3.TDI的加速力道之大让人为之一震，印象中4.2FSI版本也没有这么“劲”，低转高扭的特性，给人第一印象良好而深刻。
强大的扭矩并不会让人觉得急躁，很大程度上得益于及变速箱的调教。油门踏板的比例很线性，加上Tiptronic六变速箱合理编排的齿比，将扭矩恰到好处的输出。这正是奥迪柴油车的厉害之处。日常驾驶，无论是市区还是高速，仗着“强横”的发动机动力，很少看到转速在2000转以上，在120km/h时，转速表也只是对应在2100转，足见其平时很注重省油，但动力已足以应付各种路况的需要。
只是发动机的噪音仍然带有柴油发动机固有的“哒哒”声音，当然在Q7已显得很轻微，只有安静的环境下才能明显听见。
坐在驾驶席上，Q7有着SUV应有的高坐姿和开阔的视野，坐姿偏向舒坦、自然。但Q7轻重适中的转向很完善，原地打方向也相当轻松，毫无沉重的感觉，高速上变线也不至于轻飘。总体的方向感是轻松、清晰。当然，Q7开起来仍觉得这是个“大块头”，市区行车还是略有压力。
Q7的底盘采用quattro四驱系统，配备可调节高低的空气悬挂。在Q7的MMI菜单“CAR”模式里，除了有和一般A6、A8相同的“自动”、“舒适”、“动态”三种模式外，还增加了“野地”模式和“升高”模式，可见Q7空气弹簧的要求比轿车要更多。
将“CAR”菜单设置于“自动”模式下，车身动态有着很均衡的表现，过弯侧倾程度比想象中更好，四个轮胎也很愿意紧咬路面。“动态”模式可提供更强的下盘刚性，离地间隙也会降至最低，估计能够应付更为激烈、夸张的驾驶方式。不过因为重心较高，主观上的高速过弯的信心并不是很足，过弯的感受相比以操控见长的SUV比如英菲尼迪FX、宝马X5等，还有一定的差距。不过在高速公路上，使用“动态”模式高速行驶的稳定性极佳，做一些变线、急加速的动作，都能给人很强的信心，甚至会很快忘掉自己正开着一部庞大的SUV，错觉是开着A6……
改款后的Q7，增加道路偏离提示系统。这个系统并非首次出现在奥迪车上，之前的A6L也配备了此装备。通过转向灯拨杆末端上的开关，可以激活该系统，激活后仪表板有一个道路样子的小灯亮起。不过并不是激活就生效，只有系统检测到有道路分有车道，才会生效。生效后仪表盘的指示灯位绿色。
当指示灯变为绿色，车辆偏离车道，压在分道线上，系统会震动方向盘提醒驾驶者。这是非常有用的主动安全装备，降低因为走神、瞌睡等因素造成事故的几率。当然，如果你正确的驾驶方式，变道之前打转向灯，系统是不会干扰你的驾驶的，设计较为人性化。
Q7的“大块头”对其乘坐舒适性有很大的帮助，轴距够长，轮距够宽，由此带来的就是四平八稳的行车表现。无论是在市区走走停停，还是高速奔跑，Q7都的车身姿态都很淡定，给人很安稳沉实的感觉。
当然，乘坐舒适性还与悬挂息息相关。Q7采用的空气悬挂，有多种风格调节，满足不同的需要。而且相比曾经试驾过的4.2版本，改款Q7的空气悬挂表现更上一层楼。把悬挂设于“舒适”挡，已经将路面接缝、坑洞这些路面震动做了很好的过滤；当用“动态”挡时，震动会变得干脆；最让人受用的还是“自动”模式，慢速有足够的滤震，快速时又足够稳定，使得其在高速或者激烈驾驶时给人的安全感，不是一般的对手能比及的。
奥迪的车厢设计向来比较统一，做工出色严谨，用料一流，兼具豪华科技感。改款的Q7延续了这些血统。坐在车厢里，一切都那么熟悉，仪表台、中控台的布局都充满了奥迪特色，可以说Q7没有让人耳目一新的感觉，但却是有很强烈的“奥迪色彩”。
国内销售的柴油版Q7目前只有一个配置版本，带有超大天窗，给车厢带很好的开阳感。一般来说，这样的超大天窗只能开启一半，有些甚至不能打开。Q7的天窗虽然也不能完全打开（目前还没有车能做到），但后半部分可以掀起，后排也可以享受车外新鲜的空气。但天窗的遮盖帘仍为网格布，不能完全隔绝夏天的阳光照射。
在豪华品牌车里，一些体现高级感的细节随处可见，Q7的车厢也不乏这些节。
前排前边和侧面都有遮阳板，挺贴心的。
空调出风口的镀铬装饰，精致美观。
副驾驶座的quattro字样，是四驱奥迪车的“统一标准”。
门壁板采用反皮包裹，相当显高级。
【左图为B&O音响系统的高音发射器，此前只有A8L才有此配备】
高级的车厢，坐在上面就是一种享受，要是能有其它享受，更是锦上添花。Q7可以满足你的要求，提供一套一流的B&O音响，门壁板有高低音喇叭，仪表台以及第三排车顶都有高音喇叭，铸造的浑厚饱满的音质，让耳朵享受一顿美味大餐。不过这套音响需要你花费7.65万来选装，高级东西都得付出高价。
方向盘上大大的logo，时刻告诉驾驶者开的是一辆豪华车；中控台设计简洁明了，用起来也很就手。
中控台上的控制按钮很高级，一贯奥迪做工；红色的仪表盘也是奥迪家族的特色，看起来似乎稍了点心意。
MMI系统将各种调节高度集中在一起，熟悉一下即可盲操，提高行车安全；当然这些按钮也是非常高级的。
奥迪的MMI系统经过几年的发展，已经非常完善，可以调节车辆的各种状况，驾驶者可以根据自己的用车习惯来设置。
【调节悬挂】
【调节各种功能】
【前面说的道路偏离提示系统也可以通过MMI来调节方向盘的震动强度】
【导航显示细腻，而且功能强大，可以提供多种行车方案，并且给出预览，对驾驶者是无微不至的关怀】
【导航提示内容丰富清晰】
虽然是豪华SUV，但Q7的储物功能算的上强大。
【相对大大的外形来说，手套箱容积属于偏小】
【不过中央扶手可以有多种“玩法”，满足不同的情况的需要，并且保持的整洁性】
【前后门壁板的储物空间都非常大，折叠雨伞和常见的饮料都可以一并容纳，很实用】
【中排中央扶手的储物功能也可以根据需要调整，后排乘客的待遇与前排无异】
【前排座椅靠背有储物袋，用来放杂志最好不过了；第三排也有独立杯架，很细心】
Q7为三排7座的设计，这是当今德国豪华品牌SUV中的唯一车型（奔驰新推出的GL级越野车也有7座，但尺寸比Q7还要大得多）。以它5米长的车身和3米长的轴距来说，要布置三排座位似乎是轻而易举的事，但实际上Q7的车厢空间并没我们想象那样宽阔奢侈。前座入座后，发现头部离A柱比较近，整个前排侧窗基本呈一个半圆形，天窗前缘已经位于头顶之后，因此坐在驾驶座上并没有很强烈的开扬感。
第二排座椅与前排一样宽大厚实，头部空间也非常接近，如果后排没有乘客，将中排座椅调至最后，能取得不错的腿部乘坐空间。中排座椅同样也有加热功能，这是高级车的细节装备之一。第三排座椅相对单薄一些，但坐姿比较直，不至于有“窝”在里面的感觉。
以下为车厢空间实测数据：
【用上第三排，尾厢最小的状态】
【通过这个拉口即可放倒第三排】
【放倒第三排座椅的尾厢空间】
【放倒第二三排座椅的尾厢空间】
Q7有着修长的车身，加上第二、三排座椅均可完全放倒，放倒之后车厢全平，如同一张平整的床，单车、冲浪板等大件物品轻松就可以放进去。五座状态下，尾厢也能满足日常的使用，比如放高尔夫球杆等。七座状态的尾厢空间较为一般，拉了人就只好少拉点货吧。
欧洲E-NCAP在2006年对Q7进行过碰撞测试，成绩是比较让人意外的4星。而北美IIHS在2008年也做了碰撞测试，成绩为Good评价。从安全装备来看，这款Q7柴油版还是比较丰富的，前排双气囊、前后侧气囊、头部安全气帘、ESP、车道偏离提示系统等等，总体上还是对得起奥迪这个品牌。
3.0TDi柴油版Q7，厂家指导价为87.6万，相比最便宜的3.6L基本型贵6.1万，接近全系第二便宜的3.6L技术性。从下面列表可以看到，柴油版Q7的装备已经相当丰富，对于这个售价来说还是很有吸引力的。此外，柴油版Q7还提供了丰富的选装件，当然价格都不便宜。
