[爱卡汽车 试驾 原创]

　　实现自动驾驶，是一件系统性工程。它不仅需要车辆配备较为全面的传感器等硬件设备，更重要的是算法的优化和可靠性检验。这次博瑞GE在湖北荆门漳河机场为我们带来了一次L2级智能驾驶系统的测试。它的智能驾驶水平以及实用性如何，本文会给你答案。

　　此前，我们已经对缤瑞进行过L2级智能驾驶体验，由于产品定位和成本限制，除360°全景摄像头和APA全自动泊车功能外，缤瑞上的智能驾驶软硬件设备和表现与博瑞GE基本一致。所以，感兴趣的网友可以点击下方回顾链接，参考缤瑞的L2级智能驾驶表现。

　　关于博瑞GE这款车，我们也做过较为细致的试驾体验。博瑞GE出色的内饰用料、不俗的智能表现和舒适厚重的驾驶质感让我印象深刻。而今天我们单独聊聊它的L2级智能驾驶系统，看看它能为我们的日常出行带来哪些便利。

　　通常来讲，带有ACC自适应巡航和车道偏离辅助系统的车辆，就可以认为达到了L2级别的智能驾驶。而博瑞GE可以较多地实现对周围环境的感知和决策，只是还需要驾驶员集中注意力准备随时接管车辆，以应对突发状况。所以，可以认为博瑞GE能实现较高水准的L2级智能驾驶。

　　目前，许多合资/进口品牌也可以实现较高水准的L2级智能驾驶，如特斯拉的Tesla Autopilot、沃尔沃的Volvo Pilot Assist、奔驰的Mercedes-Benz Drive Pilot、凯迪拉克Super Cruise等系统。车型如上汽通用凯迪拉克CT6、斯巴鲁XV、沃尔沃XC60、北京奔驰E级、特斯拉Model S、英菲尼迪Q70等。目前能实现L3级别自动驾驶水平的量产车只有奥迪A8，不过由于国内的法律法规限制，国内的A8L目前还无法实现L3级自动驾驶。反观博瑞GE，它是中国品牌车型中第一款能实现较高水准L2级智能驾驶的中型车，而且价格也很亲民，最低15.98万元的车款即可享受到这项功能。而刚刚在成都车展上市的缤瑞，也将拥有此项功能车型的售价进一步拉低。

　　博瑞GE的L2级别智能驾驶系统由21个智能传感器配置构成，包括1个记录摄像头、1个毫米波雷达、2个感应器、12颗超声波雷达、4个全景摄影头、1个单目摄像头。

四个全景摄像头主要用于驾驶员观察车辆周围环境；超声波雷达主要负责感知车辆周围的障碍物，自动泊车功能主要依赖它来完成；毫米波雷达主要任务是探测前方目标，实现全速（0-150km/h）自适应巡航，它与单目摄像头有机结合后，可实现行人识别/保护和碰撞预警功能。

记录摄像头主要负责行车环境的记录；单目摄像头不仅可以识别前方行人或车辆，还可提前70m识别道路上的限速标识，通过仪表盘提醒驾驶员；大灯及雨量感应器则是雨量感应雨刷和自动大灯的感应装置。

　　AEB-PE行人识别/保护系统通过摄像头和毫米波雷达，对与车辆行驶垂直方向的行人进行识别，并通过仪表盘提醒驾驶员注意前方安全。若即将发生碰撞且驾驶员未作出任何反应，该系统能使车辆刹车至完全停止，以保证行人安全。最大避免碰撞速度为40Km/h。

实际测试中，博瑞GE在距离假人约4m的位置便有一次刹车动作，减速后，行驶至假人前完全刹停。整个过程中，能明显观察到车辆有两次明显的刹车动作。

观看图示车身姿态，刹停的一瞬间，刹车力度还是非常大的。

　　当碰撞预警系统判断与前车有碰撞风险时，车辆进入预警状态，并通过声音、仪表图像、 HUD显示以及点刹进行提醒；如果驾驶员对追尾危险未做出反应，且预测性紧急刹车系统识别到碰撞在所难免，系统自动触发完全刹车，避免或减轻事故对乘员所造成的伤害后果；最大避免碰撞速度为50km/h。当AEB介入刹停后，车辆自动驻车，避免发生二次事故。

在此项测试中，博瑞GE的整个刹车动作较为线性，并与前方障碍物留出较大空间。

　　ICC智能领航系统囊括了TJA交通拥堵辅助系统和ICA集成式高速巡航功能，能够实现车辆的侧向和纵向控制。拥堵路况时，可跟随前车实现转弯（转弯半径大于250m），车速高于60km/h时，可沿车道线行驶，包括直行道以及弯道。

驾驶员可通过多功能方向盘上的按键，一键启动L2级智能驾驶系统。车道保持系统、防碰撞预警系统等均无需单独手动开启。接下来调节好车距，向上拨动拨杆，博瑞GE就可以自动跟随前车行驶了。

全液晶仪表盘中会直观地显示出道路状况，当自适应巡航标识为红色时表示它处于准备状态，变成绿色时则代表它正在工作。

仪表盘中间的车道变成蓝色时，代表车辆已识别出车道线，它会始终保持在车道线中央行驶。此时右侧仪表盘显示，已识别出当前车道限速为40km/h，车辆便会自动以40km/h以下的速度行进。

当车速较低时，车辆无法识别出车道线，此时车辆会根据前车行进轨迹进行跟车。若前车停止，跟随车辆便会刹停，车辆停止3s内可自动跟随前车启动继续行驶，若超出3s，则需手动拨动方向盘左侧拨杆继续行驶。

现场通过人为释放烟雾和模拟雨水，试图干扰ICC智能领航系统。不过由于毫米波雷达是通过反射毫米波工作的，这些可视化的烟雾或雨水是不会对它形成太大干扰的。

行车道转弯半径大于250m的路况下，可以实现智能转向。在高速工况下实现较平缓的跟车变道甚至是驶出匝道是不成问题的。在车道内跟车时，车辆会一直提供3N的车道纠偏转向助力，保证车辆位于车道中心。

　　挡位处于D挡或N挡，车速小于30km/h时，短按自动泊车键，并打转向灯，选择车位方向后车辆开始通过雷达扫描车位，并根据车位大小自动识别垂直或水平车位，满足水平和垂直车位两种状态时，默认选择水平泊车，并可通过手动进行自主选择，30s内未做选择，则视为水平泊车。

　　泊车（自动泊车速度不高于5km/h）过程中，如有探测到障碍物，系统会自动刹停，并具有“舒适”和“紧急”两种刹车模式可选。

自动泊车按键位于挡杆下方，车辆识别到车位后，长按这个按键，便会自动完成泊车动作，完全无需驾驶员介入。

驾驶员可根据情况选择泊车类型，若想从车位中驶出，还可选择水平泊出，按住自动泊车按键，车辆会将车头调整到向前45°的状态，方便驶出。

配合360°全景影像，驾驶员可以实时关注周围情况，手指松开自动泊车按键，泊车动作便会停止。再次按下则继续泊车。

若30s以上的时间没有操作的话，自动泊车功能便会退出。

360°全景影像的清晰度很高，并拥有第一人称视角和俯视图，观察很直观。

当泊车完成后，车辆会自动挂入P挡，并启动电子驻车。

　　自动泊车效果

从图中也可看出，无论是垂直泊车还是侧方停车，泊车位置还是很正的。

笔者进行了多次不同车身姿态的泊车测试，博瑞GE都能准确停进车位内。

　　博瑞GE APA自动泊车最大的特点在于，启动自动泊车后，驾驶员完全无需控制挡位和速度，仅仅需要按住自动泊车按键，泊车动作均由车辆自行完成。这一点在许多带有自动泊车功能的合资/进口车型上都无法做到。

　　编辑点评：总体来说，博瑞GE所实现的L2级智能驾驶拥有很强的实用性。一键启动智能驾驶系统让操作变得非常简单便捷，拥有很好的人机交互体验。无论是加速、刹车，还是方向主动纠正等动作完成得很顺畅，并不会觉得系统介入得生硬或突兀。自动泊车的流畅度和灵敏度也很高，而且泊车效果也基本让人满意。

　　博瑞GE的L2级智能驾驶能让我们的日常出行变得更加方便和轻松，而且也极大地提升了行车安全性。最重要的是，博瑞GE亲民的售价，能将此项功能惠及到更多的消费者，让更多的人体会到智能出行的便捷。不过，这个级别的智能驾驶还是需要驾驶员时刻注意观察周围的环境以备处理突发情况，所以大家在使用这套系统时不能掉以轻心，还需保持高度的注意力。关于博瑞GE L2级智能驾驶系统在日常道路上的表现如何，请持续关注爱卡汽车。（爱卡汽车 许书怀）