L2级自动驾驶门槛再下探 缤瑞动态首测

　　[爱卡汽车 试驾 原创]

　　吉利缤瑞是吉利全球模块化架构BMA下的首款量产轿车，新车的预售价区间为9.08-11.88万元，它的售价区间与目前在售的吉利帝豪GL售价重叠，不过与帝豪GL不同的是，缤瑞更加年轻和运动，并且搭载针对中国路况的L2级别自动驾驶功能，在主被动安全方面拥有非常多的亮点。据悉，新车将于8月30日，也就是成都车展前夕正式上市。

　　关于缤瑞的静态部分，我的同事涂强已经做过了细致的实拍体验，感兴趣的网友可以点击下方回顾链接进行回顾。本篇文章我们将重点介绍缤瑞的智能驾驶系统以及它在场地测试科目中的表现。

　　BMA平台是完全由吉利自主研发和设计的、符合国际化技术标准的紧凑型基础模块化架构，该平台的开发理念是为年轻一代打造轻松愉悦的驾驶体验，所以未来该平台下的产品将会更加注重年轻人的诉求，并满足个性化的需求。

　　未来，BMA平台将涵盖SUV、轿车、CROSS、以及wagon和MPV等多种车型，除了燃油动力车型，未来还将推出PHEV、HEV、MHEV等新能源动力。由于模块化平台的优势，消费者将会用更低的价格享受到更多、更丰富的产品。未来，BMA架构下的车型还将实现L3级别自动驾驶功能，其搭载的HID高度智能驾驶硬件，将实现更多高级别的自动驾驶功能。

缤瑞是吉利在紧凑型车市场中继远景、帝豪、帝豪GL之后布局的第四款车，它主要面对城市年轻一代消费群体，凭借其年轻化、智能化、科技化的特性与合资紧凑型车展开竞争，力图跻身轿车销量榜前十。

　　缤瑞共有1.0L涡轮增压和1.4L涡轮增压两种动力版本，我们今天用来测试的车型均为1.0L三缸涡轮增压的动力版本。本次测试在智能网联汽车测试区-国家智能网联汽车（上海）试点示范区进行，高标准的测试场地以及第三方测试人员让本次测试变得更加公正和严格。

　　在AEB-P城市预碰撞安全系统测试中，缤瑞将分别以25km/h和40km/h的时速驶向静止的假人，在不同时速下，缤瑞在没有人员进行刹车操作的情况下，均能在假人前及时刹停。随后，在假人行走的状态下，缤瑞以40km/h的时速驶向假人，车子依旧能安全刹停。可见AEB-P城市预碰撞安全系统，可在绝大部分城市路况下能够充分保护到行人的安全，并且能将追尾事故发生的概率降到最低。

在场地内，缤瑞以40km/h的时速驶向行走的假人，在驾驶人员未介入的情况下，AEB-P城市预碰撞安全系统可提前2s以上感知碰撞风险，并在300ms内做出自动刹停反应。此外，该系统可识别80cm以上的行人及各种车辆。

当缤瑞发现前方的行人或低速行驶的车辆时，仪表盘上便会出现提醒驾驶员刹车的信号，若驾驶员没有刹车动作，那么AEB-P城市预碰撞安全系统便会激发，车辆会自动进行刹车操作，将伤害降到最低。

　　缤瑞配备了博世第4代毫米波雷达（77GHz），其目标识别率是传统24G赫兹雷达传感器的3倍，同时测速和测距的精准率提高3-5倍，探测距离160m，开角达到±45°，可更早探测到切入车辆。该雷达可锁定32个雷达目标+16个摄像头目标+4个前方锁定目标。

　　缤瑞所搭载的ICC智能领航系统（包括ICA集成式高速巡航系统、ACC全速自适应巡航系统、TJA交通拥堵辅助系统、LKA车道偏离辅助系统等功能）可实现横纵向联合控制，在0-150km/h内保持全速段跟车行驶，达到L2级别的自动驾驶水平，大幅缓解驾驶疲劳。

缤瑞的TJA交通拥堵辅助系统，可自动识别车道线，并将车辆保持在本车道中心跟随前车行驶；在时速60-150 km/h的高速路段，缤瑞的ICA集成式巡航系统可识别车道线，并将车辆保持在本车道中心跟随前车行驶，或按设定车速巡航。

当启动巡航系统时，缤瑞的仪表盘上便会自动识别当前车道，按照设定时速跟车，该系统可识别出前方多个车辆和旁边车道的车辆，当系统预判0.7s后车辆即将偏离行驶道路，偏离车道线时，系统将通过图像和声音警示驾驶员。

若当前车道未被识别或没有车道线的时候，TJA交通拥堵辅助系统能帮助车辆根据前车轨迹进行跟车。

当车辆偏离车道时，系统会自动感知，若驾驶员未进行方向修正，车辆便会以3N的纠正转向助力修正方向。在开启LKS车道保持辅助功能的情况下，车辆便会不断自动修正方向使车辆保持在车道中央前进。

L2级自动驾驶和L3级自动驾驶最本质的区别在于，在L2级自动驾驶下，对周围环境的感知和观察还需驾驶员进行，所以在此级别下，驾驶员还要集中注意力，若长时间没有对方向盘施力的话，系统便会有紧握方向盘的提示。