爱卡研究院—详解DAS电控主动转向技术

    英菲尼迪Q50就是在传统操作的基础上，将电控主动转向技术(Direct Adaptive Steering，简称DAS)完美融合的第一个案例。由于英菲尼迪Q50上的DAS电控转向系统部署了多重备用和检查系统，并且一旦出现失效，传统机械转向系统会立即介入。所以不改变驾驶习惯又同时采用了电子和机械系统，使得它在现今社会环境下的量产车上应用、推广成为可能。

    作为一项新技术，肯定会有不少人会对DAS的可靠性抱有疑问，那么我们先来了解一下英菲尼迪的工程师是怎么为我们消除疑虑的。

    英菲尼迪的DAS总共有三个ECU单元，而且这三个ECU是彼此互通协同控制的，可以相互监视。如果其中一个ECU出现错误，其他两个将快速接替其职能，保持车辆操控安全。除了ECU单元外，负责执行转向动作的电动机也有两组，如果其中一组发生故障，通过另一组仍可以继续控制车辆的转向动作。另外，一旦遇到严重故障，致使DAS失效无法正常运转的时，方向盘与转向柱间的离合器会立即恢复机械连接，这样可以保证即便在电子系统完全失效的情况下，驾驶者仍可继续掌控车辆。经过重重的安全保障，英菲尼迪Q50上的电控转向技术已经有了充足的后盾，不会让人担忧安全问题。

    那DAS与传统机械硬连接的转向系统有什么不同呢。DAS电控主动转向在工作时，转向盘和转向轮之间没有机械硬连接，车轮转向的速度和角度均由行车电脑根据实际路况和驾驶者的转向意图计算得到，而且由于DAS最终是由电脑控制的，因此转向比（Ratio）、转向反应速度（Rosponse）和方向盘轻重（Effort）都是可以发生改变的，可以在个性化模式下进行设定，根据个人喜好来获得车辆多达9种的转向模式。

    比如转向力反馈的变化，通过模拟器传递给方向盘的力度可以在轻、标准和较重之间转换，运动模式下默认就是较重的力度。再一个，车身对于方向盘转动的反应速度有快速、标准、慢速三种不同的调节选项，最直观的就是在快速/运动模式下的车辆，只需要转动方向盘90°多一点，不用双手离开方向盘交替着打方向即可完成调头动作，而没有DAS的车辆或者不在快速/运动模式下有DAS的车辆，方向盘至少需要转动超过半圈，手上明显多出许多繁琐的动作。

    使用DAS的另一大区别就是，在行驶过程中方向盘传递给驾驶者的路感。因为电控主动转向技术不采用直接的机械连接，所以阻隔了真实路感直接反应在方向盘上，对路面信息的回馈完全是由电脑模拟完成，是经过选择性过滤的，进而减少因路面反馈过于明显造成车辆失控的可能。最简单的验证方法就是常见的减速带，通常当车辆通过减速带时方向盘肯定会因为前轮压到障碍而有明显的左右颤动，这时驾驶者都会去下意识地抓紧方向盘以防失控，而在配备DAS的英菲尼迪Q50上，系统将这种地面颠簸的回馈最小化，方向盘在手中几乎没有抖动，可以让人们在驾车时更舒适放松一些。但对于追求驾驶乐趣的人来说可能会丧失部分路面的真实感，毕竟DAS的初衷是为了让车辆在日常行驶中有更好的行驶稳定性，和在长途驾驶中让驾乘感受更为舒适。

    除此之外DAS还有项优势，就是能与英菲尼迪的ALC（Active Lane Control）主动车道控制系统一起协同工作，起到主动安全作用，作为车道偏离修正系统的一部分。ALC主动车道控制技术通过车身外部的摄像头采集车辆和两侧车道线之间的距离，当车道监视摄像头判断行驶轨迹将会偏离出车道时，系统将与DAS系统联动对车轮转角进行细微的调整，即便方向盘没有动，车轮却动了，车辆魔术般地回到马路中央，确保车辆行驶在车道内。与ALC系统的结合应用，也让在未来DAS能够兼容自动驾驶系统迈出了第一步。

    最后，有一点要特别注意的是，DAS的个性设定由于有太多种变化，在用一种新的设定时，对整部车的驾驶感受也会发生变化，必然的会要重新去适应。如果频繁切换不同的转向特性，当需要做出紧急应变时，可能驾驶者有可能无所适从，对车辆的操控会没那么“下意识”。所以应该摸索出一种最适合自己、最习惯的转向模式，然后长久使用之。这样一旦遇到紧急情况，例如需要快速避让障碍物时，才能做出准确的下意识应变动作。