行走的“概念车” 爱卡试驾高合HiPhi X

　　动力方面，新车搭载前/后220kW电机，最大功率440kW，最大扭矩820Nm。百公里加速仅为3.9秒，风阻系数低至0.27Cd。电池组的容量为97kWh，电芯来自于宁德时代，其NEDC续航里程达630km。在底盘方面，高合HiPhi X采用了前双叉臂式/后五连杆独立悬挂，并标配空气悬挂系统。同时，配备的连续可调阻尼减震系统，可在驾驶时根据道路和车速，实现实时的悬挂调节。同时，高合HiPhi X搭载的后轮主动转向系统，后轮摆幅为10°，最小转弯直径仅为11.6米。

拖着2吨重的身躯，在传统汽油车上绝不可能再完成太过迅猛的加速了。但在高合HiPhi X上，加速表现是完全没问题的。高合HiPhi X的百公里加速仅为3.9秒，即使我不去描绘它的推背感与扭矩表现有多棒，你也能从数据中找到你想要的答案。

得益于大量铝材等轻质材料的应用，高合HiPhi X有着极为灵巧的车头响应。这让你在城市道路驾驶时，几乎可以像驾驶一辆紧凑级轿车那样轻松。悬挂的调校并不极致，快速地回弹和较小地压缩幅度符合它酷似跑车的外观造型。

但又碍于体重的的困扰，它实在是不能做到快速灵活的底盘反馈。又因为前后驱动电机优异的动力分配，它竟然能将底盘牢牢的扎根于地面。这两件事弄得我有些纠结，到底这辆车的操控是好还是不好。

不同于奔驰S级等车型上的空气悬挂，这台车采用了相对保守的空气悬挂设定。我们并不会在高合HiPhi X上体会到奔驰S级上那种水中行船的柔软性与隔绝感。但底盘能够提供比较不错的韧性，硬度适中，对于运动性的诉求也比较强，但并不会像性能车那样有些跳。

　　自动驾驶层面，由于我们本次体验的车型并未开通任何有关自动驾驶的模块，所以我并不能对其自动驾驶的表现进行点评。但根据我掌握的资料，我还是可以从理论层面，对高合HiPhi X的自动驾驶技术进行简单赘述和分析。

　　首先，高合HiPhi X是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统的新能源车型，全自主代客泊车系统是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。

除了实现了AVP，高合HiPhi X全车搭载的HiPhi Pilot自动驾驶系统，配备了根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统，车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现起、停、转、行，通过遍布全车的24个传感器，包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头，和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶。当然，这也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

在电控方面，新车基于HOA超体电子架构开发，实现了软件和硬件的分离，可以通过不断自主学习和远程软件迭代。值得一提的是，新车搭载6个计算平台（MPU，Micro Processing Unit），经由1G带宽的高速网络连接，实现信息分析和自主决策。为了能够达到更精准感应行车环境，全车设置了500余个传感器，300多个执行器。并采用了前后摄像头+双侧可360°旋转摄像头，来营造出360环抱式全景行车环境感知系统。同时，该车标配5G+V2X+千兆网络，能够实现车与车、车与基础设施、车与网络、车与人的高速互联。

　　编辑点评：

　　从场地里见到它开始算起，和它的“约会”也只有短短的2个小时。我不确定我的判断力是否准确，但我真的觉得它还不错。并不仅仅是因为它68万起的身价，而是它总能让你有意想不到的惊喜。我承认，从它极富未来感的高颜值外观，到可玩儿性极强的车门，再到它的动力表现。就算你24小时都在摆弄这些功能，也绝对玩儿不腻。但这些并非是高合HiPhi X最吸引我的点，我喜欢上它的，它也许会是最懂我的一台车。

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