买车送“老司机”？ 小鹏城市NGP体验

　　本次城市NGP体验车型为2022款小鹏P5 600P车型，该车型装备有2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元，硬件水平出色。

　　值得一提的是，本次体验的版本是计划在2022年年底伴随Xmart OS 3.4.0推送的最新城市NGP版本，功能表现会优于目前已伴随Xmart OS 3.3.0推送给用户的版本，安全性、舒适度以及人机交互体验三个方面均得到了优化提升。

　　首次使用城市NGP的用户，需先在手机端通过观看视频，了解城市NGP的各项功能，以及需要注意的事项，从而更安全的使用城市NGP功能。此外，相较于高速NGP，城市NGP所面临的场景要复杂得多，需要驾驶员注意更多纬度的信息，以及快速做出接管车辆的决策。

　　所以，面向用户推出“新手模式”，即在条件适宜的路段，让用户可以连续、充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾的系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，才对用户开放所有可用路段。

　　在高精地图的区域内，向下拨动两次换挡杆，即可开启城市NGP功能。如何快速判断能否开启城市NGP功能？查看仪表盘或中控屏是否显示城市NGP功能图标即可。当然，在非开启区域，向下拨动两次换挡杆将先进入LCC道路居中辅助功能，待进入城市NGP功能适用区域后，LCC道路居中辅助功能将自动转换为城市NGP功能模式。

　　值得一提的是，小鹏P5配备的城市SR智能辅助驾驶模拟显示，可通过3D模型重构系统对环境的感知，并在此之上对系统的决策、规划及功能状态进行说明。同时，对于道路上的目标物运动还原也更流畅、精准，让驾驶者更好的查看车辆周围的路况信息的同时，也能够更好的建立驾驶者与车辆之间的信任关系。

　　相比于高速NGP，城市NGP新增引导面/转向点提示、红绿灯显示、旁车转向灯以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等信息。

　　定位为驾驶辅助功能的城市NGP，车辆配备了防脱手提醒，目的在于让驾驶者时刻注意行车路况并随时接管车辆，双手不能长时间的脱离方向盘，避免引起事故的发生。

　　行驶在车流量较少的城市道路时，小鹏P5能够非常顺畅的跟随导航路线进行行驶，并线变道亦或是加减速均表现得有条不紊，驾驶者与乘客均能够获得舒适的乘坐体验。

　　在前方车流缓慢或驻车状态下，城市NGP监测到前车驶离当前车道时，能够快速做出提速相应，跟随前方车流前行。其响应速度，让我感到一阵惊喜。

　　当小鹏P5监测到前方有临停车辆时，也能够及时做出果断绕行的判断，或是减速等待并线的机会，这一番操作有几分“老司机”的水平。

　　当面临到有可能发生碰撞危险的情景时，城市NGP均会采取相对保守的策略来应对，从而有效避免事故的发生。如遭遇到前方车辆到突然加塞时，城市NGP通过车间距来判断采取减速或快速刹停的行为。此外，当车辆需要并线变道时，也需监测到足够的并线变道的宽容度时，才会采取相应的措施。

　　当城市NGP监测到小鹏P5周围有大车时，如右前方出现一辆公交车时，小鹏P5会自动减速并靠向车道线左侧，从而达到远离大车的目的。正常的人为操控习惯是，在当前车道加速远离大车，而城市NGP则延续较为保守的策略。

　　当小鹏P5即将到达目的地或行驶出城市NGP使用范围时，在中控屏处会出现150米/100米/50米后退出城市NGP功能的字样，以此来提醒驾驶者及时接管车辆。

　　在使用城市NGP功能时，我有一个疑惑点。当监测到车辆可以安全并线时，车辆发起转向的信息播报与转向动作是同步进行的。信息提醒没有做一定的提前量，让人偶感猝不及防，或许给人预留一定的心理建设是否好一些？

　　编辑总结：小鹏P5城市NGP功能的短暂体验过后，对这套系统的评价我是可以给到一个高分的。一是，在大部分时间里小鹏P5城市NGP功能都能够流畅运作，也能够给到驾驶者与乘客以舒适的乘坐体验。二是，虽然小鹏P5城市NGP采取的是“安全至上”的原则，在车流量较大的路段下表现相对保守，但它并没有出现需要人为接管的情况，且它确实表现得足够安全。当然了，它依旧存在着一些不足，比如保守策略是否能够更智能一些？主动变道时能否给到一个提醒的提前量？不过，功能臻至完善的过程，离不开用户与产品的磨合，不得不说小鹏城市NGP功能是令人满意且期待的。

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