●自适应巡航（进阶）
在进阶ACC项目的测试中，我们主要会考验车辆对于前方并入/切出以及加塞车辆的识别，看其能否及时做出正确而安全的响应。
在进阶自适应巡航部分，林肯冒险家同样获得了好评。在高速路段，除了进出收费站、匝道等情况，它基本不需要人为接管，前车切入/切出它都能应对自如。在低速/拥堵路况下，它对于加塞车辆无法做到及时识别需要人为干预，同时Stop&Go功能仅支持5秒内自动起步，这么短的时间能覆盖的状况有限，如果能做到60秒，这样的话便利性会提升很多。上述低速/拥堵路况下的两点不足是导致扣分的主要原因。
●驾驶监测
冒险家的这套驾驶员监测系统不依托于车内摄像头，无法做到实时监测，所以局限性比较大，这是导致扣分的主要原因。
●车道保持/车道居中
车道保持系统可以算是车道偏离预警的衍生功能，这也是整个ADAS系统的最重要组成部分，这项功能是否好用也成为衡量整个ADAS系统的核心指标。这这项测试中，我们会考量车辆的车道识别能力，居中保持能力和过弯能力。
在路面车道线清晰时，开启该功能后车辆能保持在车道中间行驶，偏航修正动作自然；扣分点主要在于：该系统的开启必须依赖清晰的双侧车道线，无法覆盖更多的适用范围。
车道居中辅助主要考量开启车道保持系统时车辆的过弯能力，这台冒险家能轻松应对大部分小曲率的高速弯，但对于盘桥匝道这样的大曲率弯道无法自如应对，这是失分的核心原因。
●得分汇总
对于此次测试的林肯冒险家而言，它搭载的这套Co-Pilot 360 PLUS系统在路况条件良好时展现出了较高的易用性，跟车和车道保持都比较接近人类驾驶者的常规操作，能有效减轻驾驶者的操作强度，从而降低疲劳。同时它也有值得进一步优化的功能，首先就是APA自动泊车辅助，如果能加上对车位线的识别，易用性会进一步上升；其次是BSD盲点监测，如果灵敏度再高一些会起到更好的预警效果；最后如果自适应巡航系统的Stop&Go功能可以持续更久，比如60秒，那么便利性会进一步提升。您还想看到那些热门车型的驾驶辅助系统测试？欢迎在评论区留言。
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