测试领克06 City Captain驾驶辅助系统

　　[爱卡汽车 X-iTest 原创]

　　在15万以内的小型SUV中，领克06是为数不多的具备L2级别以上自动辅助驾驶能力的车型。领克称其为City Captain智能驾驶辅助系统，包括全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警、车道保持、交通标志识别、自动紧急制动、后部碰撞预警等功能，可以实现高速和拥堵路段的自动辅助驾驶以及自动泊车。

　　在硬件配置方面，领克06使用了比较基础的方案，风挡处一颗单目摄像头，两侧后视镜有环视摄像头，前保险杠里装备毫米波雷达，以及车身四周的超声波雷达和倒车摄像头。

领克 领克06（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

　　　　● 智能灯光系统

　　　　●「基础」自适应巡航系统

　　ACC自适应巡航的跟车距离有三档可调，在车速较快时，一档的跟车距离比较近，如果前车急刹车或者前车突然躲避一些障碍物，留给驾驶员的反应距离和时间都比较有限。如果是在高速公路上行驶，我们建议用中间档或者第三档比较合理。

　　　　●「进阶」自适应巡航系统

　　巡航行驶时，前方有慢速车辆并入车道的情况，领克06都处理得很好，可以较早发现前方慢车并柔和地减速。同时领克06对道路上各种样式的车辆都能有效识别，并作为目标物，甚至是摩托车和自行车，只不过在仪表盘上没有区别，统一显示成小汽车。

　　当前方车辆并出车道，领克06的加速反应也比较迅速。另外需要说明的是，在巡航状态下，车辆的加速反应和所使用的驾驶模式也有关，用经济模式车辆的加速就比较缓慢，用运动模式，动力会变强，变速箱使用的挡位也会低一到两挡，这跟我们自己开车是一样的。

　　在巡航状态下，如果前方有静止的车辆，这时候传感器是检测不到的，也就是说车辆无法平缓地减速停车，并且接近碰撞时也没有警告音。我们尝试了多次，时速从50公里降到30公里，车辆都没有任何响应。这种情况在高速路上会有一定隐患，比如遇到坏车或者道路拥堵，有可能会产生很严重的后果。我们也请用户注意这一点，并且希望厂商在这方面能及时做出改进。

　　领克的ACC虽然有STOP&GO功能，但是跟随前车完全停止后，需要驾驶员触碰油门踏板才能恢复之前的巡航状态。

　　　　●驾驶员监测系统

　　在驾驶员无响应时领克06的表现也比较令人意外。首先领克06并没有监测驾驶员的车内摄像头，只能通过方向盘输入的转向扭矩来判断驾驶员的状态。低速时间隔较长，高速时大约15秒进行一次提示。如果驾驶员长时间不响应，系统很快会进行二次紧急提示，之后会解除全部驾驶辅助功能，也就是取消ACC和车道保持功能，最后靠溜车减速，并最终保持5公里每小时的怠速行驶。总之在驾驶员无法接管车辆的情况下，领克06除了关闭辅助功能，没有任何后续的安全措施。