测试领克06 City Captain驾驶辅助系统

　　●盲点监测系统

　　盲点警告功能工作正常，在侧后方车辆距离比较远的时候就能侦测并警示，一直到其它车辆完成超车。如果在警告过程中打转向灯，车辆也会发出声音警告，后视镜的灯光警告会闪烁。

　　● 车道辅助

　　领克06的车道辅助功能比较完善并且实际表现也不错。首先有三个档位可选，一档相当于车辆偏离警告，二档是车道保持辅助，三档在以上的基础上，增加了车道居中保持。逻辑清晰，使用便利。正常行驶时，车速超过60公里就会激活车道辅助的功能。

　　经过测试我们发现，这套系统对不同类型车道的识别能力很强，除了清晰的实线和虚线，在一侧有车道线，另一侧是路沿的情况下也可以准确识别车道并保持在中央行驶。甚至在这种没有车道线的路上，仅凭路面颜色的变化也能识别出道路边界，可以说是很强大了。另外在完全无法识别车道时，系统还会以前方车辆作为参考，跟随前车行驶并修正方向。

　　● 高速公路和交通拥堵辅助

　　之后我们在高速公路上体验了领克06整套驾驶辅助系统的使用效果。系统激活很容易，只需要用方向盘左侧的按键，开启领航辅助，然后调节车速和距离即可。

　　整条线路大约65公里，包含8次高速公路切换，也就是从匝道走到另一条高速公路，因为没有高精地图支持，这种操作已经超出了领克06的能力范围，需要驾驶员来接管。

　　另外在整条线路中，要经过两次直径约300米，呈90度的弯道，正常的通行速度在60公里每小时，由于弯道角度比较大，在达到弯道顶点的时候车道辅助功能也会关闭，需要驾驶员来接手。我们认为领克06的车道居中辅助对曲率有上限要求，当方向盘转角大于一定角度时，为了安全起见，车辆会请求人工接管。

　　除了这两个地方驾驶员需要操作车辆，全部60多公里的行程，正常的车流量，驾驶员基本不用控制车辆。按照我们的经验，将车距调到二档，驾驶模式选择运动，这种状态行驶表现最好。跟车距离不算太近，留给驾驶员充分的反应时间，同时保持一定车距，在有车辆加塞时也能让系统更好地适应。运动模式可以提升加速能力，尽快跟上车流的速度变化。

　　全程遇到几次车辆切入的情况，系统表现正常，其中还有一辆即将错过出口的车辆从左侧斜插到右侧，在这种相对紧急的情况下领克06也能进行有效的紧急制动，表现接近人类驾驶员。

　　● 交通标志识别

　　不过在高速上，车辆的交通标志识别功能经常会扫描到其它不相干车道的限速标，比如在主路行驶时，仪表盘突然弹出辅路或者匝道的限速提示并且发出警告音。如果驾驶员对路段限速不熟悉，频繁乱入的限速表会让人产生困扰。

　　● 自动泊车系统

　　领克06的自动泊车功能也比较全面，首先它能识别垂直和平行车位，并自动泊入。不过有时候会将垂直车位误认为时水平车位。在车位规整，参照物明显的情况下，泊车效率挺高的，停得还很正。全程无需任何操作。

　　在斜向车位这种比较特殊的情况，中控屏幕上会显示一个泊车的框框，驾驶员拖动绿框，找到想要停车的位置，车辆就可以想办法自己移动到绿框内。不过这时候需要驾驶员来确认车位的大小和安全。另外在狭小的车位，也可以通过手机APP来遥控泊入泊出。

　　总得来说，领克06能在这个级别这个价位，提供比较全面的驾驶辅助功能，是目前市面上不多见的。考虑到它的定位，这些功能对于新手驾驶员非常友好，能够减少驾驶中的负担，提高安全性。虽然受限于成本，硬件规格不算高，但是利用有限的硬件资源和优秀的软件算法，领克06在车道识别、车速控制、泊车辅助方面做得很好，在实际驾驶环境中有不错的适用性。但是它不能识别静止的车辆，在一些特定场景下会是严重的安全隐患。在驾驶员无法接管车辆时，整套系统也缺乏合理的应对机制。这两点需要用户在使用时特别留意，并且也希望厂商能尽早改进。

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