[爱卡汽车 X-iTEST 原创]
现在是2021年，智能驾驶辅助系统的普及率已经比较高了，包括ACC自适应巡航、车道保持、自动刹车等功能，大家都已经比较熟悉了，但如果把时光推到5年前，那时候驾驶辅助还算新鲜功能，本田在当时也是作为先驱者，将HondaSENSING系统引进国内，像是思域(参数|询价)这样的紧凑型轿车就有搭载，降低了门槛，让更多的用户得以体验。如果从2021年的视角来看，这套系统在业内处于一个什么样的水平？本期的内容，咱们就来好好聊聊这个问题。
除了飞度(参数|询价)这样的小型车之外，本田其余更高级别车型的HondaSENSING系统均使用了前向单目摄像头+毫米波雷达的感知硬件组合。冠道(参数|询价)的毫米波雷达隐藏在前格栅里，从外面看不到。视觉传感器和雷达由供应商提供，而相关的算法和控制系统则由本田自主研发，这一点和目前主流的供应商提供整体打包方案有所不同。说完了硬件，咱们就从实际体验侧面看看这套系统的实力。
感兴趣的朋友可以点击下图回顾上一期内容，看看当下优秀的基础L2级驾驶辅助系统的表现，再看冠道，就能很直观地明白冠道的这套HondaSENSING系统在2021年属于什么水准。
接下来我们将通过各种场景来还原日常驾驶中一些常见的路况，毕竟实际好不好用才是硬道理。在这部分内容中，我们会设置独立的测试项目，并根据实际表现对每个项目进行打分，进一步帮助大家了解它的表现，咱们先从基础的项目开始聊。
●自动灯光控制
●盲点监测
●自动泊车
●车道偏离预警
●自适应巡航
基础部分的评分相信大家已经有所了解，接下来我们会为测试更多的“进阶”功能，带大家更全面地了解冠道这套驾驶辅助系统的全部实力。
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作者：秦庆宝 
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