在内饰方面，奥迪S4 Avant在新一代A4极具科技感的设计之上，增加了不少运动气息。
内饰设计向来是奥迪的强项。S4 Avant的内饰将运动和科技的元素结合到了一起。
S4 Avant采用了平底的运动型方向盘，上面有S系列车型的标识，手感也更为出色。
作为一款强调运动的车型，换挡拨片自然是标配。
12.3寸的全液晶仪表盘有经典、进取、运动这三种界面。其中运动界面下转速表被放大并居中显示，运动气息十足，这也是S系列车型的专属界面。
S4 Avant采用了8挡自动变速箱，而非普通版车型上的7挡双离合变速箱。挡把的造型科技感与豪华感有余，而运动感不足。不过由于换挡拨片的存在，其实也没什么可抱怨的。
S4 Avant搭载了最新的MMI系统，操作更加便捷，响应速度也更快了。同时，车载系统还适配了苹果CarPlay系统和安卓的Android Auto系统，与手机连接更加方便了。
空调控制面板上的按钮科技感十足，在实体按键上融入了触摸技术，手指放上去之后，屏幕会出现相应的选项。
S4 Avant的运动型座椅采用2种材料拼接而成，包裹性和防滑性都非常出色。
前排座椅的腰部支撑可以电动调节，并且带有按摩功能，在激烈驾驶过后，可以帮助缓解疲劳。要知道，高强度的赛道驾驶真的是一件很累的事情。
S4 Avant的轴距为2825mm，后排空间充裕，但是无法与加长后的国产A4L相比。
作为一款旅行车，实用的行李厢是S4 Avant的一大优势，其容积为505L。后排座椅可以按40/20/40比例放倒，全部放倒后，行李厢容积可以扩展至1510L。
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