●斜向车位自动泊入
对于难度较高的斜向车位，左侧识别能力比右侧要好，会有个别车位识别不到，不过整体的识别率还是比较令人满意的。
对于斜向车位，汉EV依然可以自主完成泊车，体验和往复修正次数与垂直车位类似，左右距离合理但对于车位的长度有较高的要求。
由于泊车逻辑是以绿框为准，而绿框外沿又是以地上白线为准，但有的斜向车位长度不足，有时候这就使得车辆后方会溢出车位。
除此之外，我们还对单侧有车和两侧均有车的场景进行了测试，这台汉EV会优先考虑周围车辆位置，最终顺利停下的位置相距周围车辆的距离也较为合理，没有过度依赖地上的白线。
●自动泊出
汉EV同时也支持自动泊出功能，解决新手司机无法泊出车位的尴尬，减少车辆剐蹭风险。点击屏幕上的“泊出按钮”后，驾驶者可以通过转向灯选择泊出方向。泊出过程在确认后同样无需任何操作，方向、油门、刹车及挡位，均由系统完成。
在测试过程中的泊出动作仅进行了一次修正（往复），车头就已经驶出车位，最终完成泊出任务。而此时车辆位置只需要驾驶者保持方向不变，踩油就能驶离车位，功能还是比较好用的。
总结：经过了我们9种场景以及泊出功能的测试，可以看到汉EV的这套泊车系统还是能够很好地完成基本的泊车功能的，系统能够识别水平、垂直、斜向车位，并且提供了自由度更高的自选车位选项。而且就泊车过程而言，三种车位都能比较轻松的实现自动泊车。
比亚迪汉的智能化主要还是以安全性为第一要义，汉支持整车OTA升级，而且升级进度也不断在加速。2月份汉EV推送了APA自动泊车升级、汉DM保电功能升级，相信后续随着比亚迪智能化水平的发展，汉的智能化功能都将实现可持续进化升级，也促使比亚迪汉等成为更智能、更全面的新能源车型。
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