目前最强自动驾驶？小鹏XPILOT 3.0测试

　　[爱卡汽车 X-iTEST 原创]

　　“干掉特斯拉”是所有研发自动驾驶的汽车品牌最主要的现阶段目标，但如果这个目标也没那么难以实现呢？自动驾驶团队夜以继日的研发，发展至今拼的可能也就是个OTA的更新速度了。在今年年初推送了XPILOT 3.0版本的小鹏P7，可谓既让同行关注，又让用户期待。而今天，我们就让X-iTEST体系检验一下它是否真的那么名副其实。

　　◆小鹏P7搭载XPILOT自动驾驶辅助系统车款介绍

　　◆XPILOT 3.0硬件介绍

　　XPILOT 3.0相比2.5+版本，不仅增加了毫米波雷达和感知摄像头数量，并且后者还由2.5+版本的5个摄像头增加到了现在的10个。除此之外，自动驾驶的运算芯片也更换为英伟达Xavier芯片，同时在车身上还新增了高精度定位系统，以满足NGP（自动导航辅助驾驶）更精确的绝对定位需求。

　　如果您更习惯观看视频，那么可以点击下方《小鹏P7 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统测试》查看详细测试内容，本文主要以图文+得分形式展现测试结果。

　　◆「基础」自适应巡航（ACC）

　　ACC自适应巡航的开启条件以前方否有车分为两种情况，如果前方没车需要车速达到15km/h，如果有车且距离大于2米，那么系统支持从静止开启，相比之前的2.5+版本适用范围大幅增加。只是跟车距离相比其他主流品牌，略远了一些，从体验上而言，稍稍扣分。

　　◆盲点监测系统（BSD） 

　　◆车道偏离警告（LDW） 

　　车道偏离预警对车辆位置判定准确，并且在轮胎压到白线后的预警反应及时，并且如果转向灯开启或驾驶员有明显的转向意图，系统则不会发出提示，给予驾驶者充足的自由度。

　　◆自动泊车系统（APS） 

　　以小鹏P7的实际测试表现来看，这套自动泊车系统可以说能算是行业内一流水准了，从识别灵敏度、准确性到“一把进”的停车效率，甚至连已经经过的车位都能识别，不得不说，这套系统改变了我对自动泊车是鸡肋功能的看法，非常值得称赞。

　　◆智能灯光系统（ILS）