目前最强自动驾驶？小鹏XPILOT 3.0测试

　　◆高分地图和高分定位（HD MAP&HD GNSS）

　　◆自动超车（AOT）

　　◆高速公路自动行驶（AD-HW）

　　「NGP自动导航辅助驾驶」

　　XPILOT 3.0的NGP功能可以理解为导航状态下，从A点到B点的自动驾驶辅助系统，功能是由ADAS系统和高精地图组成。

　　当高精地图数据丢失或发生突发状况时，系统会退出NGP，自动驾驶系统将会自动降级，车辆会继续保持ADAS状态下行驶，此时系统是由自适应巡航和车道居中辅助两部分组成，如果此时驾驶者操控方向，破坏掉车道居中功能，那么自动驾驶系统将会继续降级，此时车辆只会保留ACC自适应巡航功能，方向将由驾驶者接管。 而如果我们从NGP状态下，打破车道居中功能，那么系统也会由最高级别直接降到ACC自适应巡航功能的最低级别。

　　「NGP安全指南」

　　「NGP自动导航辅助驾驶测试」

　　对于NGP系统应对实际场景的能力，我们也进行了一次完整测试，测试路段途径了三条高速公路和一个收费站，共计35公里，最终测试结果为小鹏P7所用时间为33分钟，与导航预计的32分钟相差无几，整个过程人工接管2次，其中1次为汇入主路失败，需要驾驶者介入进行人为变道，另一次为途径收费站前NGP系统退出，并且车辆有倾向驶入ETC车道的趋势，人工进行了接管。而在测试全程中，NGP一共进行了11次变道，3次驶离主路进入匝道均能自行完成，在弯中也能够驶入正确的车道，保持车道居中行驶，并能主动降速通过；而汇入主路时，2次由系统完成（1次人工干预）。

　　总结：

　　小鹏P7的NGP功能开放，可以说是让XPILOT的体验大幅提升，甚至一举成为了X-iTEST测试以来分数最高的选手，从对环境数据的监测到最终的策略执行，都足以代表行业内领航辅助驾驶系统的最强水平，甚至从通行时间来看，基本已能达到人为驾驶的效率。除此之外，自动泊车功能也凭借着出色的识别率以及高效的停车动作，成为了另一项能够代替人为操作的选择。

　　当然3.0版本也并非完美无缺，比如限速标识准确性的完善，还有就是亟待解决的驾驶员持续无响应的应对机制，让车辆以警示+介入操作、启动锁止功能，甚至是以人工服务呼叫驾驶者等等的方式都是目前很多品牌的解决方案。

　　不过即便如此，也不能否认XPILOT 3.0版本的能力，而正是因为这次NGP的综合表现让大家十分惊喜，所以我们才决定要在这个月对目前所有拥有自动导航辅助驾驶的系统进行一次大型横评，也就是特斯拉NOA、蔚来NOP和小鹏NGP，如果您对目前行业内最先进的自动驾驶系统感兴趣，那么欢迎您持续关注爱卡汽车X-iTEST体系的更多测试内容，当然如果有您感兴趣的车型，也欢迎您可以留言告知，我们会尽可能覆盖到全部的智能驾驶系统品牌。

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