虽然顶配车型配备了Alcantara的米色座椅，但此次试驾的低配车型则只配备了皮质座椅，不过，乘坐感受倒还是以舒适性见长。而空间方面的表现，则依然延续了RX5为乘客所能带来的空间体验。
并未采用Alcantara材质的皮质座椅，让eRX5获得了偏向舒适性的乘坐体验。而前排座椅的调节方式，则仅为主驾驶席位设置了电动调节。
而后排座椅同样延续了前排座椅所表现得乘坐舒适性，此外中央扶手、中央头枕，均有所配备，进而提高了中央乘客乘坐舒适性。
身高179cm的体验者，坐入驾驶席后，将座椅调整至最合理的姿势。此时，头部还可剩余一拳左右距离。
保持前排座椅位置不变，体验者移至后排，此时，头部还可剩余四指左右的空间，而腿部则还可提供两拳左右的剩余空间，整体空间表现，在同级别中还是处于中上游水平的。
此外，后排中央地板的凸起程度几乎可以忽略不计，进而提高了后排中央乘客的乘坐舒适度。
车内主要储物空间展示：
常规537L的行李厢容积，在将后排座椅完全放倒后，可进一步提升装载能力，最大可延展至1518L。
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