两台车在内饰方面都采用了各自独特的设计风格，在做工与用料方面都能够代表同级别标杆的水平。CX-5的马自达悦联多媒体系统在人机交互方面更具优势，旋钮与实体按键的设计更加符合驾驶者的直觉使用习惯；CR-V搭载的DA智能互联系统功能强大，特别是双屏显示系统可以便于驾驶者随时获取所需信息。

CX-5在改款后对人机界面进行了大规模的重新设计，在装配工艺与材质方面也作出改进，装嵌工整质感出色。

CR-V也针对消费者一直诟病的塑料感进行了细节方面的提升，搪塑材质表面引入仿皮革缝线工艺后，让车内品质感得到加强。

CX-5采用运动化的三盘式样仪表盘，设计简洁素雅，易读性更强也更加“耐看”；CR-V的仪表盘采用更加现代的层叠状结构，更加时尚。这也是目前马自达与本田两大家族的标准化设计。

二者皆配备有真皮包裹的三辐式多功能方向盘。相比之下，CX-5的方向盘尺寸更加紧凑，握感更加粗壮具有明显的运动风格；而CR-V的方向盘则稍显细小，较大的尺寸也更适合温和的驾驶风格。

CX-5与CR-V均配备有双区自动空调与座椅加热功能。

材质方面，CX-5与CR-V的中控台都采用软质搪塑材料，手感方面也都表现不错，不过CX-5的中控台由于设计原因接缝更少，而CR-V由于第二块显示屏的缘故，中控台上布满拼接缝。

CX-5配备的马自达悦联系统配备有7英寸液晶显示屏，不但支持触摸操作，通过位于排挡杆后方的快捷键和旋钮，也可以方便快捷的在行驶中实现对多媒体系统的“盲操作”。

CR-V搭载的DA多媒体系统配备有7英寸与5英寸两块显示屏，7英寸显示屏具有触摸与实体键混合操作模式，不过由于按键尺寸比较小，在行驶中操作该系统并不算方便。

CX-5在中控台侧方设置有皮革材质的膝部支撑，可以在激烈驾驶中为腿部提供良好的侧向支持；CR-V的中控台下方也采用了类似的设计，不过采用了搪塑材质设计也比较“低调”。

CX-5 2.5L 自动四驱旗舰型配备了9扬声器的BOSE音响，同时音响主机还带有Bose®SurroundStage®环绕声技术。

CX-5与CR-V在门板与肘部接触的位置均采用了皮革类材质包裹。